构型综合相关论文
采用一种基于支链分析法的并联机构构型综合方法，综合出了具有解耦特性的2转动并联机构。首先，对2转动并联机构的结构特点进行分析，得......
指向机构广泛应用于航空航天领域,其指向精度和稳定性具有很高要求。指向机构工作时会受到外界干扰的影响,可以通过串联并联补偿机......
中国地域面积广阔，作物种类繁多，育苗移栽对作物抗御干旱、寒冷、病虫害，缩短田间生长期，提高单位面积产量，发展高产、高效农业具有重要......
车轮是人类历史上最伟大的发明之一，在交通运输领域得到了广泛的研究与应用。将车轮这种特殊的运动副引入到传统并联机器人构型设计......
采用回转体轴线的单位向量表示工件位姿、螺旋运动描述变姿态翻转运动方法,基于罗德里格斯公式得到了每一步翻转齐次变换矩阵与运......
本文以几何代数理论为基础,对机构结构学和运动学进行理论研究。以具有3R1T运动特性的并联机构的构型综合和三种七杆巴氏桁架的位......
针对当前穿戴式外骨骼机构设计缺少系统流程和具体方法，且较少考虑人机共融的问题，提出了基于人机共融的外骨骼机构构型综合及优选方......
目前航天器舱段及部件间的调姿对接工艺仍主要以人工调整为主,传统对接调姿平台具有精度差、效率低、安装空间有限、作业安全性不......
并联机构由于具备刚度大、承载能力强、无累积误差等特性,在重型载荷和复杂工况下得到广泛应用。其中,少自由度并联机构在满足使用......
本文密切结合我国高端装备制造中对大型构件现场加工的重大需求,系统研究了一种高性能五自由度混联加工机器人的构型创新、参数化......
随着机器人技术的进步与发展,机器人的应用领域变得更加广泛。从自动化车间装配至深海作业乃至太空的无人操作,都迫切需要机器人担......
随着我国经济建设的迅猛发展,对重大工程技术装备的需求越来越大,正铲液压挖掘机作为工程机械中重大装备的一种,在面对复杂地质、......
移栽机械是一种将作物从苗盘移栽到田地里的装备,而移栽机构作为其核心部件用来替代人手完成取苗、送苗、植苗等一系列动作,具有降......
随着机器人技术的不断成熟与完善,精度依旧是评价多自由度混联机器人的重要指标,也是多自由度混联机器人在高端机械领域能否被应用......
目前步行机器人腿机构广泛采用了具有恒定自由度和拓扑构型的串联、并联、混联机构,在复杂非结构环境中的运动灵活性和适应性均较......
过约束/非过约束并联腿式步行机器人具有稳定性好,承载力大,运动灵活,能很好的适应复杂路面环境等优点。过约束/非过约束并联腿机......
以合瓣高脚蝶形花冠的迎春花为例,对花朵开放过程中的展开过程进行提取,设计出一种能够实现折展功能的仿生折展机构,根据花瓣开放......
并联机构由于具有刚度大、精度高、结构紧凑等优点,其应用越来越广泛。但是作为“知识密集型”机构的典型代表,并联机构的拓扑设计......
随着产品的快速更新换代,柔性制造系统被应用在多种工业领域。可重构并联机器人不仅具有并联机构的优点,高精度、高刚度和载荷大等......
可展机构是大型折展天线、通信卫星平台、空间伸展臂、太空太阳能帆板等许多重大高端装备的核心构架。随着我国太空活动的迅猛发展......
面向航空、国防、智能制造等领域对各维度灵敏度不同的多维力感知技术的迫切需求,本文基于“微力感知”的思想,巧妙应用近奇异位形......
作为新型复杂机构的空间耦合机构,不仅具有复杂的空间多环网状结构,而且各分支的运动也并不独立,各分支之间的运动相互耦合。目前,......
平面机构的结构简单,操作和控制较容易,在工业生产和医疗机械等方面有广泛应用。本文开展对平面闭环运动链的拓扑图构型综合的研究......
本文针对目前无法采用代数解析法研究机器人机构构型综合的问题,研究基于有限旋量的少自由度并联机构构型综合方法,涉及有限旋量的......
机构运动链的构型自动综合一直为众多机构学者研究的热点,目前的构型综合方法都需要伴随大量同构判别以及刚性子链检测。其中,同构......
变胞机构是一种可变拓扑构型、变自由度的新型机构。其变胞原理是通过设计机构的几何参数、力约束以及构件和运动副等约束相应变胞......
天线支撑机构是近年来研究最为热门的一种新型空间折展机构，是可展开天线的重要组成部分。工作状态下通常是一个刚柔耦合的复杂结构......
微创手术是21世纪医学发展的三大主流之一,微创手术机器人中广泛使用RCM机构。本文主要研究不同自由度的RCM机构构型综合及典型机......
混合驱动机构以普通电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后实现预期的输出运动,其中普通电......
随着现代工业发展程度的增长，工程上要求考虑材料的性质等因素，仅仅应用刚性元素对机构进行研究已经不能满足时代的需求。因此将柔性......
锻造操作机是现代化锻造车间必不可少的锻造设备之一,辅助锻造压机来共同完成锻造工艺。它的使用可以解放工人劳动力,提高生产效率......
基于空间可展机构设计的大口径、高精度、高刚度的空间可展开天线在航天工程的地位越来越重要，是人类完成空间探测活动必不可少的关......
展开机构是指能收拢成较小形状，展开成较大预定外形的机构。随着航天技术的发展，航天器的尺寸越来越大，而运载火箭载荷舱尺寸有限，因此......
代数综合题指两个类别的题目,一是结构型综合题;二是方法型综合题.例1潼南绿色无公害蔬菜基地有甲、乙两种植户,他们种植了A、B两......
依据锻造操作机的末端运动特征与输入和输出关联特性,将构型任务分为3组。建立机构运动输出特征矩阵,以有序单开链单元作为设计目......
柔性机构兴起于20世纪80年代,已发展成为机构学的重要组成部分,在日常生活和精密生产制造等领域中得到了广泛的应用。本文结合当前......
针对六轮探测车的四杆摇臂转向架（FLRB）型悬架，进行了折叠点的布置和折叠关节的类型组合方式研究，提出了7种折叠展开构型方案。采用模......
利用计算机辅助设计和计算机辅助工程,对用于肢体功能障碍患者的康复移位机进行了构型综合和尺寸优化。优化后的设备在满足患者使......
根据行星齿轮机构的结构特点,提出了新三色拓扑图表示方法.将变胞机构的构态变换方法应用于混合动力汽车动力耦合器的构型综合,并......
鉴于线矢力与机构的承载能力密切相关,对线矢力的各向同性条件进行了研究,得到了线矢力满足各向同性的一般条件,提出了一种事先考......
基于螺旋理论并结合工程实际对锻造操作机的构型设计进行系统、深入的研究,构造多种串并联形式的混联结构锻造操作机提升机构构型......
为综合得到三移动一转动（3T1R）混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型......
针对二转动一平动（2R1T）三自由度并联机器人，基于螺旋理论，提出了可能的支链方案。分析了支链只存在单约束线矢力的情形，利用互易螺旋，得......
取纸装置是高速包装设备中重要的组成部分,取纸装置的取纸机构将堆叠在一起的纸板一个个单独取下并送出,工作频率高,对运动轨迹和......
