关节轨迹相关论文
下肢步态康复训练机器人作为当今机器人技术的研究热点,涉及到生物医学、机械学、电子学、计算机学、数学分析等多个领域。本文从......
基于运动预测和非线性优化方法,本文为空间机器人自主抓捕合作型目标卫星提出了一种方法,可以为空间机器人抓捕目标卫星计算出可行......
讨论了自由漂浮双臂空间机器人系统关节轨迹跟踪的控制问题。由于载体位置与姿态均不受控制,空间机器人系统控制方程失去了关于惯......
根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点,提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。......
摘要：针对液压四足机器人工作效率低、响应速度差的问题，采用机器人squat步态下的关节轨迹与最优负载匹配相结合的方法进行了深入研......
随着机器人研究的不断深入,以液压作为驱动的四足机器人正逐渐应用于军事、探险、救援等野外复杂环境,室外的工作环境对于机器人的......
讨论了载体位置与姿态均不受控制的自由浮动两杆空间机器人系统的控制问题 .系统动力学分析结果表明 ,结合系统动量守恒及动量矩守......
对教学用双足机器人物理样机进行步态规划，运用仿生学方法，参考人类稳态步行特点，规划出一个步行周期内机器人直线行走过程中各个阶段......
