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关键位姿相关论文

高强度聚焦超声手术平台的Bezier曲线定位规划

提出了一种定位区域球方法来表示高强度聚焦超声手术平台在定位运动时肿瘤在其工作空间中的位置和姿态. 针对该简化肿瘤模型, 使用......

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定位规划工作空间关键位姿高强度聚焦超声 BEZIER曲线连续 Dynamic positioning Patient treatment Tempera

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