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支撑力可控的内径自适应管道机器人设计与力学分析
针对弱刚性锥形薄壁管道内部的作业需求,设计了一种支撑力可控的内径自适应管道机器人。该管道机器人主要包括气动变径机构和运动机......
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支撑力可控
内径自适应
管道机器人
力学分析
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