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内模控制原理相关论文
加装抑振滤波器可有效抑制机器人关节振动
<正>依托于计算机、自动化技术的快速发展,工业机器人的性能不断提高,从最初应用于装配与物流搬运行业,到在机械加工、焊接、打磨......
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抑制算法
工业机器人关节
内模控制原理
滤波器
关节振动
有效抑制
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