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本论文主要包括两个部分。第一部分基于内模原理，对非线性外部系统作用下，非线性系统鲁棒输出调节问题的相关理论研究做出探讨，而第二......
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输出调节问题是控制理论中的重要课题之一,其目标是对给定的被控对象设计一种反馈控制律,以达到在确保闭环系统稳定的前提下,被控......
