输出调节相关论文
随着绿色经济的发展,人们的环保意识越来越强,在金属热处理行业中,感应加热凭借环保、节能和高效等特点逐步取代传统的加热方式,已......
自适应输出调节问题一直都是控制理论领域非常重要的研究课题,其研究目标是设计一个输出反馈控制器,使得闭环系统稳定的同时,系统......
随着通信网络的发展,对混杂系统的研究引起了越来越多的关注。切换系统作为一种重要的混杂系统广泛应用于大型电力系统、机器人控......
无线网络技术凭借着诸多优势,比如低成本、移动方便等,逐渐应用到工业系统中。同时也带来一些问题,例如,容易在数据传输的过程中发......
近年来,随着工业技术的蓬勃发展,多智能体系统的协同控制得到了广泛的应用。而多智能体系统的一致性问题是协同控制中最基本的研究......
作为一类重要而特殊的混杂系统,切换系统因为具有重要的理论意义与广泛的实际背景而备受学者青睐。近年来,切换系统在理论上取得了......
切换正系统是一类子系统为正系统的切换系统,具有重要的理论研究意义和广泛的工程应用背景。正性是正系统独特的性质,也是很多实际......
多智能体系统已经在智能电网,智慧交通,自动驾驶,军事集群系统等领域被广泛应用。多无人机与多机器人所构成的多智能体系统在多目......
本文主要研究无穷维系统的输出调节和扰动抑制问题.对于满足特定动态的外部干扰来说,内模原理是解决输出调节/扰动抑制问题的最基......
该文的内容是这样安排的:第一章简要地介绍了混杂动态系统及开关系统的发展历史,开关系统的研究方法,开关系统的研究进展和该文的......
切换系统是一类重要的混杂系统，近些年受到了广泛重视。特别是切换系统稳定性方面的研究已取得了很多的成果。但对于切换系统的H控......
输出调节是现代控制理论和古典控制理论中的一个重要研究方向。输出调节要达到的主要目标就是在保证闭环系统内稳定的前提下设计反......
输出调节是控制理论研究的核心问题之一,它涉及到系统的内部稳定,跟踪外部系统的参考信号和抑制外部干扰等。输出调节即伺服问题(S......
本文主要是针对线性控制方法在解决输入受限线性系统的半全局输出调节问题时，瞬态性能不够好的不足，提出采用复合非线性反馈技术解决......
非线性约束广泛地存在于控制系统中，而饱和非线性是实际控制系统中的一种常见现象。系统饱和会严重影响控制器的性能，使系统的动态性......
本文将复合非线性反馈控制技术引入输入受限线性系统的输出调节问题,研究了复合非线性反馈控制器构造方法及其可解性条件,有效地提......
随着计算机网络和通信技术的快速发展,多智能体系统成为分布式人工智能的一个重要前沿学科。通过智能体之间的信息交换和协同控制......
通信技术已进入飞速发展的时代,作为分布式人工智能学科的一个重要方向,多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)因可扩展、信息共......
近年来,多自主体系统的协作式输出调节问题受到了控制领域的广泛关注。该问题可以刻画为:给定一组多自主体受控对象、外系统以及一......
倒立摆系统是控制理论研究中的经典被控对象,在航空航天和机器人等领域具有广泛的应用。由于倒立摆系统具有不稳定、多变量、强耦......
随着微电子与通信技术的快速发展,分布式控制在处理大规模复杂网络中的地位愈发重要。多智能体系统的协同控制在工业、航天、军事......
切换系统是由有限个连续(或离散)的子系统和作用在其中恰当的切换信号组成.由于该系统可以对具有多模态或多控制器的复杂系统进行......
多机器人编队系统是在单个机器人的基础上,通过机器人之间的通信和控制算法的设计,实现机器人之间的信息共享,达到期望的编队系统......
无穷维耦合系统常被用来描述工程实践中的很多现象,如:道路交通、血液循环、以及催化反应等.一方面,被耦合的子系统自身的动态行为......
输出调节问题近年来一直是一个处于国际前沿的研究课题,其目的是设计一个反馈控制律,使得对于一个含不确定的系统而言,它既能保证......
奇异系统不仅含有动态变量,而且还存在静态约束及脉冲成分,因而比起仅包含动态变量的正常状态空间系统来说,用它来描述的物理系统......
研究了一类具有非最小相位和非线性外部系统的非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.首先,利用浸入系统设计了一个非线性内模.其次,把......
进入二十一世纪以来，电力电子行业得到了突飞猛进的发展，许多非线性负载电力电子设备不断面世并在各个领域得到运用。然而此类设备在......
该文研究非线性微分-代数系统的控制设计,给出了系统的L增益分析及状态反馈H控制器的设计,考虑了经输出动态反馈的输出调节问题,线......
由于重要的理论价值和应用前景,切换系统的输出调节问题得到了越来越多的关注.大多数研究成果在调节器方程组具有共同解的情况下展......
本文讨论的是时变线性系统的输出调节问题．本文的第一部分讨论了慢变条件下线性时变系统的输出调节问题．对于经由全信息反馈的慢变线......
输出调节问题是指在通过设计反馈调节器实现闭环系统渐近跟踪参考信号和渐近抑制扰动信号的同时，保持系统内部稳定.相比于常规的渐......
切换时滞系统的输出跟踪和调节控制问题在理论研究和实际应用中都有重大的意义,而增长无源性理论在切换系统的输出跟踪和调节控制......
输出调节问题是控制理论中的一个重要的研究课题.而切换时滞系统的输出调节问题由于具有强大的应用背景,因此得到了广泛的研究. ......
通过设计事件触发状态反馈控制器,研究一类线性切换系统的输出调节问题.相比于时间触发控制,事件触发控制可显著地降低控制任务执......
本文用中心流形理论及动力系统方法,得到了一般非线性离散时间系统的输出调节问题可解性的充分必要条件.该工作推广了Isidori和Byr......
本文讨论了一类非线性奇异摄动系统的输出调节器问题. 在一些合理的假设条件下,综合利用奇异摄动和几何方法,我们给出了问题可解的......
针对包含静态不确定和未建模动态等一类不确定非线性系统,研究了其在线性、中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题.设计过程主......
对非线性输出调节问题的研究现状进行了概述,其中特别强调了非线性内模原理的建立以及它在为处理非线性输出调节问题的一般研究框......
在二阶系统的框架下，考虑了输出与要调节的向量相一致的矩阵二阶系统的输出调节问题，得出了矩阵二阶系统误差反馈调节问题的可解性等......
针对异构多智能体系统包围控制问题,提出了基于输出调节理论的控制策略.利用输出调节理论设计了一种新的分布式动态状态反馈控制协......
输出调节是指控制系统的输出，以达到渐进跟踪给定的参考信号。并渐进抑制干扰的目的。这是控制理论和工程上的一个基本问题。对于线......
针对一类严参数反馈形式混沌系统,研究含有未知参数向量的线性中性稳定外系统驱动下的输出调节问题.根据非线性系统输出调节问题可......
针对带有输入饱和的直升机模型输出问题，提出了一种基于复合非线性反馈（composite nonlinear feedback, CNF）控制方法. 为了解决输出......
研究一类线性离散切换系统的事件触发输出调节问题.与时间触发控制相比,事件触发控制可明显地降低控制任务执行的次数.本文首先将......
