减摇鳍系统相关论文
论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计.描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数......
一直以来，减摇水舱是船舶在停泊状态或低航速下减摇的唯一选择，但是减摇水舱的整体减摇效果并不是很理想。而减摇鳍虽然在中高航速下......
一个零速度的鳍 stabilizer 系统为卷一个海洋的机器人的控制被开发。作为以低速度在海表面附近驾驶设备的一个机器人，它将让从波浪......
对减摇鳍的静态、动态水动力特性进行了分析研究,指出影响鳍的动态升力特性的本质原因.讨论了传统的鳍角反馈减摇鳍设计原理存在的......
为了保证减摇系统在各种工况下都能获得理想的减摇效果,基于自抗扰控制(ADRC)方法进行了减摇控制系统的研究.针对船舶横摇运动的非......
Fin stabilizers with fin-lift feedback control can shield the mapping error of calculation between the fin angle and fin......
