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几何变形约束法相关论文
柔性机械臂动力学建模与仿真研究
该论文基于Euler-Bernoulli梁模型,根据Kane方程,利用几何变形约束法,并结合小变形的假设,通过在适当阶段对运动学参量进行线性化......
学位
柔性机械臂
Kane方程
几何变形约束法
脉冲组合减振法
动力学模型
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