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分步自适应Kalman滤波相关论文

一种两步自适应抗差Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用

针对伪距、伪距率紧组合导航精度低、姿态角误差修正误差较大的缺点,从参数可观测性角度提出一种两步自适应Kalman滤波算法。首先......

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分步自适应Kalman滤波 GPS/INS组合导航紧组合导航自适应因子 two-step adaptive robust Kalman filtering

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