紧组合导航相关论文
针对GPS对车辆导航的不足,根据推导出的GPS载波相位和多普勒速度数学模型,结合GPS接收机接收到的载波相位和多普勒速度信息、系统......
如何提高粒子滤波中采样效率和算法对突变状态的跟踪能力,是粒子滤波算法研究和应用中的重点。将强跟踪滤波算法与粒子滤波算法相......
随着电子、计算机和通信技术的飞速发展,汽车导航变得越来越重要。通过汽车导航,可以确定汽车的位置和目的地之间的方向和距离,确......
本文以舰载机组合导航着舰引导为研究背景,以卫星/惯性紧组合导航系统和接收机自主完好性监测算法为研究对象,以满足卫星/惯性紧组......
伴随着现代导航技术快速发展，导航系统的种类越来越多，但任何一种导航系统单独使用时，都会存在一定不足，而采用组合导航技术可提高导航......
随着智能设备的普及,使用手机为汽车进行导航越来越普遍。目前,手机内置的惯性测量单元成本低廉、导航精度低,且常使用松组合,而应......
针对伪距、伪距率紧组合导航精度低、姿态角误差修正误差较大的缺点,从参数可观测性角度提出一种两步自适应Kalman滤波算法。首先......
针对紧组合导航系统状态方程及量测方程的非线性,以低轨卫星为应用对象开展了无迹卡尔曼滤波UKF方法研究.给出了惯性系下的系统模......
捷联惯性导航系统拥有自主性强,不依赖外部信息,不受外界因素影响的优势。但是单独惯导导航,其误差会随时间累积,因此不适合长时间......
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为了提高室内行人组合导航系统的精度和灵活性,提出了一种Range-only超宽带(UWB)/惯性导航系统(INS)紧组合导航方法。该方法将锚点......
针对全球导航卫星系统(GNSS)信号受到干扰失锁导致可见卫星数目少于4颗时,捷联惯性导航系统(SINS)/GNSS松组合系统无法正常运行问......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
基于微机电系统(Micro-Elctro Mechanical Systems,MEMS)的捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)凭借其成本......
MEMS-IMU惯性导航系统(INS)与全球定位系统(GPS)相组合的紧组合导航系统,不仅在可见卫星数目不足四颗时可以进行导航解算,同时又有......
车载定位技术是自动驾驶核心技术之一。半遮蔽环境GPS信号弱,惯性器件误差随时间累积,使得导航设备在半遮蔽区域定位精度和稳定性......
在高动态、弱信号等工作环境下,载体在飞行过程中可能面临GNSS信号失锁等情况,从而使超紧组合导航系统无法正常工作。为改善组合导......
