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基于粒子群优化算法的多UUV编队队形形成方法的研究
水下无人航行器(UUV)在海洋任务中的展现出了巨大的应用前景,无论是在民用领域还是在军事领域都可发挥重要的作用。为了满足未来发......
学位
多UUV
航迹控制
队形形成
分阶段机动
粒子群优化算法
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