切割机器人相关论文
在海洋钻井平台导管架的建造过程中，需要大量的圆管搭接，因而需要大量的管端相贯线切割。超长、大吨位、大直径的圆形钢管的相贯线精......
随着工业的发展，对工业自动化的程度要求越来越高。高精度、高效率的机器人被广泛应用工业生产中。切割机器人也被广泛应用于核电、......
切割、焊接机器人是工业机器人当中的一种，对国民经济以及制造业的发展起到了积极的推动作用。机器人是一个复杂的系统，作为控制中枢......
燃气管道自铺设以后，由于各种因素（如老化，腐蚀等）导致燃气泄漏，引发巨大安全事故。为此，对服役中的燃气管道进行检修显得尤为重要。在众......
H型钢切割装备作为H型钢专用加工设备,在海洋平台等大型框架结构建筑中得到广泛应用。本文以在海洋石油工程(青岛)有限公司资金支......
具有多机器人的切割系统能够更好的发挥潜能,如何进行路径规划,使得各机器人在不发生碰撞的前提下尽可能同时工作,从而尽快完成切......
图像实时处理和分析是切割机器人的关键,本文基于SOPC的视频图像系统,利用内嵌Nios Ⅱ软核处理器来实现图像的采集和处理.该方案在......
年初,马尾造船公司提出了2019年企业奋斗总目标:创工业总产值21.5亿元,出口创汇3.87亿美元,营业收入24.17亿元。为了确保经营目标......
本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作,利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人.该机器人能根据不同要求在空间绘制出......
介绍了基于GALIL控制卡的四自由度切割机器人在VC＋＋6．0环境下的软件实现过程。机器人切割系统采用多线程处理方式，通过自定义消息处理......
随着工业机器人技术的快速发展,工业机器人已经在水切割、激光切割等切割加工领域得到广泛应用,开发专用的切割机器人控制系统符合......
针对椭球压力容器开孔和坡口切割问题,研制了一种专用的四自由度开孔切割机器人.介绍了切割机器人的机械结构及工作原理;利用空间......
本文密切结合TriVariant-B新型5自由度混联机器人的空间钢结构复杂相贯线切割实际应用，系统地研究了该机器人对空间钢管相贯形成的......
首先分析了超高压水射流切割技术的研究现状及应用领域,阐述了超高压水射流切割机器人技术的特点、参数及其关键技术。随着超高压......
海上石油工业发展迅速,石油平台的退役也越来越频繁,发展拆除技术和装备势在必行。针对这种现状,设计出一套基于电火花加工的海洋......
