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切向加速度约束相关论文
切向加速度与弦误差约束的CNC系统时间最优轨迹规划
针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径,给出了一种求解时间最优轨迹规划问题的凸优化方法.轨迹规划问题考虑切向加速度约束与弦......
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轨迹规划
时间最优
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切向加速度约束
CNC
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