时间最优相关论文
为提高机械臂的适用性和工作效率，针对机械臂关节空间时间最优轨迹规划问题，在研究传统的多项式插值轨迹规划方法基础上，结合改进的粒......
针对传统机械臂轨迹规划存在效率低、智能算法易早熟和运行不稳定等问题，提出了一种以时间最优为目标，采用改进粒子群算法（PSO）对6自由......
针对六自由度工业机器人在考虑运动学约束条件下，使用传统粒子群算法进行时间优化易陷入局部最优的问题，结合免疫算法与模拟退火算法......
期刊
针对六自由度柑橘采摘机械臂时间最优轨迹规划问题，提出一种多策略改进麻雀算法（multi-strategy improved sparrow search algorithm......
为提高工业机器人在焊接、喷涂等领域的工作效率和稳定性，工业机器人时间最优速度规划问题得到广泛研究，但受制于运动学、动力学模型......
针对工件打磨工况，设计建立用于打磨的机器人运动学模型，规划机器人运动学轨迹，通过改进粒子群算法优化轨迹曲线，减少机器人运行时间，提......
针对凿岩机械臂工作效率低、运行不稳定的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的轨迹规划算法。该方法采用分段多项式插值拟合轨......
机械臂的轨迹规划是机械臂运动控制系统的主要研究方向之一,它的核心任务是确保各个关节的关节位置、关节角速度曲线的连续、平滑......
为了对SCARA 6自由度机械臂的运动过程实现时间最优轨迹规划,课题组提出一种基于改进蝙蝠算法的时间最优3-5-5-3分段多项式插值轨......
在运动学约束下,为使得乒乓球发球机械手能够完成快速、连续、高精度的发球动作,以多项式插值轨迹规划法为基础,结合粒子群优化思......
随着工业生产任务的加重以及生产需求的变化,用户对机器人的要求也不断增多,机器人不再是单纯地替代人工。如今,工厂对机器人的快......
以六自由度工业机器人为研究对象,为解决运行轨迹不平滑而导致机械冲击,提高机器人的运行效率和平衡性,提出一种基于二次抛物线加......
针对五自由度凸轮工件缺陷检测的机械手时间最优轨迹规划问题,利用D-H表示法建立机械手运动模型,通过正运动学、逆运动学分析求解......
随着机械制造智能化和科技的飞速发展,机械臂凭借着高效率、高生产质量等优势被广泛用于焊接、搬运、分拣等生活及生产中。现如今......
时间最优轨迹规划有助于缩短机械臂运动时间,提高工作效率,在机械臂实际应用场景中起着至关重要的作用.针对串联机械臂点到点运动......
传统的充电算法根据当前的电池电量和温度,通过查固定的SOP表确定当前充电电流,在夏季环境温度较高时,往往造成充电时间过长,甚至......
针对当前机器人时间最优轨迹规划算法存在的求解效率低、约束不完整等局限性,提出了 一种改进的基于可达性分析的时间最优轨迹规划......
提出一类支链嵌套结构的并联机器人（我们称之为类SCARA并联机器人）,采用五次插值多项式在机器人关节坐标空间进行轨迹规划.结合机器......
会议
伴随全球自动化进程的加快,人们对机器人提出了更高的要求,而不仅限于在工业生产方面,更希望机器人能融入我们的生活,特别是在家庭......
在分析现有滑模控制算法特别是二阶滑模控制在抑制抖动和鲁棒性等方面所存在的问题的基础上,提出近似时间最优的二阶滑模控制改进......
以国产某型号六轴工业机器人为研究对象,针对六轴机器人关节空间的轨迹规划问题,提出了一种基于改进萤火虫算法的时间最优3-5-3多......
针对工业机器人在给定路径点和运动学约束条件下寻求时间最优解,提出了一种改进的自适应遗传算法(Improved Adaptive Genetic Algo......
针对同时受时间与燃料约束的航天飞行器多轨道间机动问题,研究了两类变轨机动方式四种特殊情况的边界问题.考虑机动、路径和燃料约......
We study the optimal quantum control of heteronuclear two-qubit systems described by a Hamiltonian containing both nonlo......
本文根据动态规划最优化原理,从水电站运行中的空间、时间最优要求出发,建立了水电站厂内经济运行的数学模型。计算证明,这些模型......
DC/DC变换器系统存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为与系统表现出的动静态性能是紧密相关的。对于非线性行为之间的关联......
针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径,给出了一种求解时间最优轨迹规划问题的凸优化方法.轨迹规划问题考虑切向加速度约束与弦......
阐述了码垛机器人的工作路径,根据D-H参数及机器人各关节坐标变换图进行运动学正逆解。应用Matlab对机器人码垛任务进行关节空间和......
随着机器人技术的成熟,企业制造商开始广泛的使用机器人来完成工作任务。尤其是一些精密制造行业,工业机器人需要快速、准确的经过......
为解决高空作业车臂架运动的稳定性及作业时高效性的问题,以某型号折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,建立高空作业车......
期刊
脉冲既是自然界中的一种普遍自然现象(简称脉冲现象或瞬时扰动现象),也是工程中广泛使用的技术(脉冲控制技术),如超新星爆发(恒星......
研究考虑多方面约束下的无人飞行器快速投弹、精确命中的最优制导问题.分别建立了无人飞行器投弹的动力学和运动学方程、精确命中......
在包装、医药和食品等领域,需要重复执行大量的抓取和搬运动作,并联机器人具备较好的动态性能,体积小、精度高,控制简单,被广泛的......
随着工业机器人应用于越来越多的工业生产领域,实际生产对工业机器人的能耗与工作效率也提出了越来越高的要求,对此,本文主要进行......
工程计划成本和工期最优化的方法,已往文献多数采用数解法。本文以图示法阐述建筑施工计划优选问题,引用费用和时间双座标网络图。......
本文提出采用微型计算机进行模糊控制的液压位置伺服系统。该系统将微型计算机的灵活性与开关式液压伺服系统的优点结合起来,因此,......
河南省内黄县是平原农业县，地 上无山，地下无矿，不沿边，不 靠海，要振兴当地经济，必须依靠科技进步，依靠人才兴农、兴工、兴商，发展具有内黄......
对于断续控制的起重机载荷消摆，在我们已提出的基于时间最优两拍消摆策略的基础上，本文进一步分析了绳长变化对这一消摆策略的影响，通......
本文介绍了一种时间最优伺服系统的设计方法。通过对大功率电子半导体元件及线路的研究，解决了快速微机伺服系统的工程实现问题。
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考虑控制约束的影响，研究了三体绳系卫星编队面内释放过程的非线性最优控制问题。为缩减系统变量，控制律设计没有采用通常的状态空间......
四、时间最优调节器时间最优调节器的理论基础是最小(或最大)值原理,是庞特尼亚金在1956年提出的,大约经过十多年的时间,这个理论......
本文介绍电动机驱动装置中一种采用微处理机的时间最优的速度控制系统。推荐了两种补偿微处理机数据处理时间的控制方法,这是用状......
本文给出并证明了一个定理,即关于线性(时变或定常)离散时间最优反馈的通解形式。对它的应用(包括控制作用有限幅的情况)作了简短......
