刚-柔混合系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

刚-柔混合系统相关论文

含有柔性电缆的复杂系统装配仿真

将装配单元划分为“刚性组件”和“柔性电缆”,从装配对象建模、装配工艺规划和装配过程模拟三个方面对复杂系统的装配仿真方法进......

期刊

刚-柔混合系统装配仿真电缆拆卸法逆运动学

基于刚-柔并联连杆系统的越障机器人动力学分析

针对越障机器人提出了一种刚-柔混合型并联连杆机构，建立了机构的系统模型。利用拉格朗日动力学方程以及模态方程建立了其动力学模......

期刊

自动控制技术刚-柔混合系统并联连杆机构动力学建模越障机器人

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