越障机器人相关论文
针对地面移动机器人在非结构化地形中越障存在的局限性，提出一种基于平面齿轮连杆杆组的可变径轮腿式越障机器人的设计方案。首先对......
本课题以面向危险灾害现场的高机动性、强地形适应能力以及信息采集救援机器人为研究对象展开研究。随着智能机器人的快速发展,救......
学位
越障机器人已经成为当前机器人领域的一个研究热点。我国有很多山地地区,这些地区的物资运输成为一种问题,由于传统的轮式运输方式......
机器人是一种具有较高灵活性的自动化机器。在越障机器人的研究和使用中，机器人的移动机构的选定是影响机器人发展的关键问题，它直接......
本文介绍了PC／104模块的功能特点，PC／104的计数器、中断和数字量I／O端口部分的控制程序；基于嵌入式PC／104的控制模块的越障机器人系统的......
本文就越障机器人的越障和循轨技术做了详细的研究,提出了使用黑标传感器配合 C 程序编程来进行循轨 越障的方案.创新性地使用一体......
针对当前轮腿式越障机器人的局限性,设计了一种新型的车轮可变结构机器人,该机器人可以在轮腿之间自如切换。介绍了可变结构车轮的......
高机动性越障机器人运动控制要求能适应野外复杂、多变的地形环境,灵活、准确地绕过不可攀越障碍,按照路径规划给定的路径行进.本......
介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表......
设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动......
以移动机器人为研究对象,提出了一种以多组四杆机构为基础的八轮式爬楼越障机器人,机器人整个悬架结构呈对称式分布且载荷平台为整......
针对越障机器人提出了一种刚-柔混合型并联连杆机构，建立了机构的系统模型。利用拉格朗日动力学方程以及模态方程建立了其动力学模......
对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针......
