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分导飞行器是一种新型的航天运输工具,是随着现代航天的发展产生的。与传统的飞行器相比,分导飞行器在飞行过程中存在载荷释放。在......
刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控......
阵列波导器件的封装是利用超精密的运动平台,将波导芯片与阵列光纤进行对准耦合并固定,实现光波导器件的高性能和高可靠性.通过分......
从两直角坐标系各坐标轴间的几何关系入手,组合排列出刚体姿态描述矩阵的一般式,利用向量点积性质及刚体姿态描述矩阵的一般式推导......
针对高速交会毫米波探测器在近场区由于自旋导致的微多普勒效应、信号间断问题,提出了毫米波探测器自旋微多普勒信号仿真方法。该......
近年来,随着高性能计算机的广泛应用及飞行器姿态控制研究的迅速发展,四元数理论得以广泛应用。四元数不仅计算简单,而且避免了欧......
