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随着人机共融、人机协作时代的到来，机器人在人的帮助下完成更具实际意义的任务已成为国内外研究热点。本文在“973”项目“操作感......
2.5维编织复合材料是目前研究比较热门的新型结构型复合材料,它除了具备普通复合材料质轻、比模量和比强度高等特点外,还具有整体......
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