前臂假肢相关论文
本论文设计了一款通过Android手机语音控制前臂假肢运动的系统,通过手机,用户可以语音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、关闭自平......
本文介绍了体内力源能动前臂假手的原理,作者采用这原理研制了体内力源能动前臂假肢,它已被截肢者所接受。
In this paper, the p......
单位:清华大学精仪系民政部假肢研究所 发明人:张济川黄靖远林喜荣严普强祖志翔傅春林 肌电假肢是一种由大脑神经支配、通过肌肉电......
上臂假肢系统是一个复杂的人一机系统。本文讨论了上臂假肢及其控制的特点。提出了以伺服级、协调级、组织级构成的三级上臂假肢智......
【正】津劳社局函〔2009〕96号各区、县劳动和社会保障局,各辅助器具配置定点机构:为进一步提高工伤人员待遇标准,改善生活质量,根......
针对前臂假肢手部如何实现自平衡问题，本文提出采用基于四元数互补滤波的姿态解算算法，通过将加速度计和陀螺仪的数据进行互补融合，有......
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针对残疾人的前臂假肢在端水等运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行,即手部实现姿态自平衡问题,提出采用四元数的姿态解算算......
