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介绍了一种能够实现水下机器人编队的分布式控制方法.在基于跟随机和领航机间的相对运动模型上,首先设计了前馈控制器及其内部模型......
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受能源危机与环境污染的影响,开发利用清洁能源成为当前必须要面对的重要课题。燃料电池与传统能源相比,具有能量转换效率高、无污......
