大滞后系统相关论文
基于MEMS技术研发的姿态传感器在军事、测绘、航空航天等领域广泛应用,为不同领域提供高精度姿态惯导数据。在不同工作温度下,姿态......
该文以大纯滞后系统为研究对象,对大纯滞后系统的参数辨识,控制器的设计作了系统的分析.在参数辨识方面,在应用参数比较法首先辨识......
工业过程控制往往遇到大惯性大滞后以及时变的系统,被控对象具有滞后特性,通俗地讲就是反应慢,象炼钢炉温度控制系统和胶带机送料系统......
科技的进步推动着过程工业生产向着更加专业化、安全化、经济化的方向迈进,先进控制在实际现场中的推广应用已成为过程工业寻展现状......
工业生产控制中炉窑的温度控制是较困难的课题,因其大滞后和分布参数的非线性系统,难以建立数学模型,以及影响被控制量的参数较多,......
回顾了控制理论的发展和历史,研究了控制理论的数学基础和传递函数的研究方法,阐述了控制系统传递函数模型,研究和分析了控制系统......
为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家一模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的......
针对大滞后系统的控制 ,本文提出了一种带智能积分的参数自调整 Fuzzy-Gray预测控制算法 .该算法综合 Fuzzy控制、Gray预测的长处 ......
针对石化工业过程中的大滞后对象,提出用模糊控制与串级控制相结合的控制策略,具体给出了串级模糊控制系统的结构及仿真结果,仿真结果......
针对工业控制过程中系统具有大滞后这一特性,给出了一种基于时域响应特性的预测控制算法。该算法利用当前及之前的采样信息和已输......
针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制的方法。方法首先引进导引曲线解决系统快速性与超调之间的矛盾,然后......
传统的PID控制由于对象的非线性,会导致控制系统震荡加剧,而且会造成闭环系统的不稳定,这对于系统的设计与维护造成了很大的困难;为了......
针对选择性催化还原(SCR)烟气脱硝系统喷氨量控制的大延迟特性使得常规PID控制难以取得较好控制效果的问题,本文采用非线性拟合法建......
将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时......
烘丝筒是具有较大热容的大滞后系统,出口烟丝水分含量相对于输入变量具有较强的非线性和滞后性:又由于入口烟丝水分含量波动等于扰,运......
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控制方法,通......
针对大滞后的控制系统,研究了模糊PID-Smith智能控制方法.该控制方法将模糊PID与改进型Smith预估控制方案相结合,利用Smith预估算......
针对大滞后系统滞后时间长,变数及非线性等特性,利用分布参数理论,提出了一类新的前馈加反馈识别校正的复合控制方案,并通过对换热......
生物发酵利用夹套进行加热和冷却,其温度控制精度非常重要.但这种以温度为被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象,采用常规的控制算法......
针对现有的蓝宝石单晶生长冷却水系统的水温控制精度不高、波动范围大和不稳定的问题,经过分析水温变化的滞后特性和炉内温度的变......
针对一业大滞后工业对象,提出智能积分的参数自调整Fuzzy-kalman预测控制算法,该算法是一种模糊-精确复合控制方法,仿真研究表明,该算法较好地兼顾了......
本文针对带有大滞后环节的玻璃窑炉液位控制系统的研究和设计,提出将模糊控制和Smith预估控制相结合。结合玻璃窑炉液位升降的特点......
针对工业中较难控制的大滞后系统,提出了一种滞后时间削弱的自抗扰控制方法,该方法首先将大滞后对象转化为小滞后对象,然后结合自......
针对带有大滞后的非线性系统,提出了在迭代多步预测的基础上,将系统多步预测输出值进行线性化,在多步预测目标函数下实现系统控制......
大林算法在多输入多输出(MIMO)大滞后系统中的应用,先对多变量控制对象进行解耦,再根据解耦后的双液位控制对象,以及零阶保持器在内的系......
玻璃窑炉温度系统是一个大惯性、大滞后并具有非线性特征的变参数系统,难以建立精确的数学模型,而且窑炉在运行过程中受到多种扰动......
提出一种大滞后系统的控制方法。首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器......
在工业自动化领域,各种智能控制理论在工程实践过程中虽有应用,但PID控制作为一种经典的控制方法,仍然占据着主导地位。随着智能控......
本文首先介绍了固井水泥车混浆控制系统原理,提到在此系统控制中密度稳定的重要性并分析了影响固井密度控制干扰因素。在自动控制......
在工业过程中,大滞后系统的时滞、非线性情况严重,常规PID控制往往难以获得理想的控制效果。针对上述情况,设计了一种基于专家经验......
为解决大滞后系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器,这种控制器既具有模糊PID控制器高精度、稳定性、鲁棒性高的......
介绍大林算法的设计思想及大林控制器的设计方法,及在多输入多输出(M IMO)大滞后系统中的应用。结合二输入二输出多变量系统进行仿......
Smith预估控制是大滞后系统主要的控制方法之一,通过Smith预估器将大滞后的对象转化为无滞后的对象,从理论上解决了大滞后系统的控......
加热反应是化学实验中十分常见的化学反应之一。电加热炉结构简单、密封性能好,适用于各类化学反应场合,因此得到了广泛地应用。由......
本文的研究是在上海宝钢股份炼铁厂炼焦分厂的干熄焦循环风机控制系统改造的背景下进行的,设计出一种新型循环风机控制器,通过对循环......
本文提出的模糊—Smith控制器不依赖于对象的模型,可用于控制带时滞环节的非线性系统。该系统将模糊控制器利用经验知识的能力与Sm......
期刊
针对存在严重积分纯滞后的生物发酵系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,在对Smith预估器进行改进的基础上,建立了模......
为了解决西藏高寒农牧区冬季夜间温室气温过低、不能种植蔬菜的问题,研究了西藏高寒农牧区的自然环境条件,提出了适合的温控方式.......
为了解决大滞后系统控制难度大的问题,文章针对非线性、大时变、大延迟的控制对象,设计了一种带嵌入式函数的最优PID参数自整定控......