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力-位补偿相关论文
具有力-位补偿的触感装置控制体系结构
针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力-位耦合特性所造成的两个主要问题,首先,介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征;......
期刊
触感装置
双端口网络
透明性
力-位补偿
控制体系结构
haptic interface
two-port network
transparency
f
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