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首先综述了地面自主车(ALV)的研究成果,分析了ALV的关键技术的研究热点,对ALV的发展方向进行了讨论,第一次定性地给出了ALV的性胡......
移动机器人是机器人学的一个重要研究对象,该文研究一种特殊类型的移动机器人系统,它由一系列相互铰链在一起的轮式刚体小车组成,......
随着机器人技术的发展，人们将更多的精力转移到多机器人系统中。事实证明，使用多机器人系统可以更好的完成复杂任务。多机器人系统的......
在不远的将来，各种服务机器人将走进人们的日常生活，在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。这种全自主机器人的研究已......
分布式制造调度控制体系结构的良好形式化设计是确保后续开发系统一致性和高效性的基础。以Agen（tHolon）的制造调度控制体系结构模型......
随着集成电路复杂性的提高和SOC系统的出现,电路测试的难度也在不断增大,测试问题已经成为SOC设计的瓶颈.在研究了现存的测试控制......
多无人机协同作战是未来空战的主要模式。将多无人机协同作战问题看作复杂的动态协作问题，利用多智能体技术建立多无人机系统的集散......
自主陆地车辆在工业、农业、军事、服务和科学研究等方面具有广泛应用,可以代替人类完成很多繁重或恶劣条件下无法胜任的工作,因而......
针对为改善系统透明性所遇到的由触感装置的力-位耦合特性所造成的两个主要问题，首先，介绍了双端口网络方法描述触感装置的系统特征；......
简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例.基于情感的控制结构具有混合分......
提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器......
介绍了用于塑钢门窗制造的锯铣加工生产线的基本组成及计算机网络控制系统的设计.该加工生产线采用工业控制计算机作为主机,PLC作......
机器人，尤其是智能机器人，作为人类自身能力的一种延伸，能够极大地提高人类的生产力和改善人类的生存环境。在过去的数十年中，各种不同......
移动机器人可以在动态环境中无须人工干预便自主完成从起点到终点的行驶任务。因此，它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制......
机器人能与人类进行具有情感和自然和谐的交互是计算机应用领域一项富有挑战性的课题。近年来,它吸引了心理学和计算机科学等研究......
地面自主行驶车辆在军事、民用、太空等各个社会生活领域都有着广泛应用前景,它的主要功能包括:侦察、监视、目标搜索;城市地形的......
随着科学技术的深入发展，人们对高智能移动机器人系统的需求越来越迫切，移动机器人研究也进入了崭新的发展阶段，人们越来越认识到移动......
智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它是目前各国重点发展的智能交通系统中一个重要组成......
