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考虑摩擦外扰情况下不确定性机器人的力/位置自适应控制
机器手力/位置运动控制是一项具有挑战性的课题。近几十年来,国际上对机械手的控制问题进行了大量的研究,尤其是机械手的自由运动和......
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机器人
力/位置
混合控制
阻抗控制
神经网络
鲁棒自适应
GA
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