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孤岛光储系统作为山区、海岛等地的分布式能源供电设施,为电网难以布及的地区带来了不间断的稳定电源,因其具备自给自足、低碳清洁......
针对水平和竖向地震作用下高层建筑结构的混合振动控制问题，研究调谐质量阻尼器（tuned mass damper, TMD）体系、隔震结构体系、隔震与......
为解决微网柔性并网系统中并行接口电路的运行效率低、动态性能差的问题，采用基于PI或PID的双向LLC谐振电路混合控制，实现零转电压到......
公用电网欠发达地区的铁路电力电源有时直接利用牵引变电27.5 kV电源，并通过变压器向铁路配电所提供10 kV电源。这样的供电方式存在......
在结构振动控制领域,同时采用被动与主动减振装置的混合控制系统具有安全、经济、强适应性的综合优点,相关理论研究和工程应用不断......
脑机接口（Brain Computer Interface,BCI）作为一种新型的多学科交叉技术已经被应用于许多领域,给无数存在肢体运动障碍的患者带来了......
传统化石能源的大量利用,为人类社会带来了巨大发展的同时也带来了十分严重的环境污染问题。为了实现能源与社会的可持续发展,世界......
目前我国存在大量的偏瘫患者,但由于康复资源分配不均与康复医师严重短缺等原因,多数患者没有得到及时的康复治疗,因此设计一款适......
高炉粉尘是钢铁企业的主要固体废弃物之一,具有粒度细小及成分复杂等特点,直接排放将造成环境污染。鉴于高炉粉尘中含有大量铁、碳......
高层建筑采用BRB和VFD并列混合被动控制模式,能充分发挥两种阻尼器的优点,更好的达到预期的减震效果。本文以某一高层医疗建筑为例......
近年来,经济持续增长推动汽车行业的蓬勃发展。电动汽车由于能极大地缓解能源危机和环境恶化的问题得到了人们的广泛关注。车载DC/......
航天器零部件具有多品种、小批量的特点,自动化装配难以保证高精度的位置控制和柔顺的接触力控制.为充分发挥人的知识决策和机器人......
随着电力电子技术的快速发展,新能源发电在电力系统中得到了广泛的应用,对于新能源的有效利用可以很大程度缓解能源危机问题,改善......
阀控伺服系统具有功率密度大、响应速度快、抗冲击能力强等特点,在航空、军事及民用工业等各个领域广泛使用。尽管近年来机电伺服......
位于哥斯达黎加的豪瑞INCSA工厂自从1964年试运行以来一直在进行升级。近期，安装了名为GEOSCAN的在线瞬时伽玛中子活化分析(PGN......
随着社会的发展,科技的进步,高速互联网业务以及无线网络广泛应用于人们的生活。由于网络规模和用户的持续增加,网络负担过大,进而......
机器手力/位置运动控制是一项具有挑战性的课题。近几十年来，国际上对机械手的控制问题进行了大量的研究，尤其是机械手的自由运动和......
该文主要是以感应电动机为控制对象、以数字信号处理器TMS320F240为控制核心,以具有交互功能的MATLAB/SIMULINK为仿真工具,以神经......
最近几年,一种运行于开放和不可预测环境的软实时应用正在迅速崛起,调度算法的研究成为软实时系统研究的一个主要方向.经典的调度......
随着水上航行器在海上作业的要求不断提高，传统的控制算法已经无法满足水上航行器动力定位(Dynamic Positioning—DP)系统在复杂海......
随着机器人技术的迅速发展,国际上对机器人的控制问题已经进行了大量研究,虽然力控制在机器人诞生初期就已经被研究者和工程师注意......
针对汽温系统的大迟延、大惯性特性,提出了以下三种控制策略:1).提出了模糊自整定PID控制策略。粗调阶段基于发电机组负荷进行模糊......
船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备,包括动力系统、控制系统、推进系统三个主要部分,其中,控制系统是整套动力......
随着航天技术和机器人技术的不断发展，自由浮动空间机器人越来越体现出其在空间在轨服务中的优越性，是空间技术的重要发展方向。而其......
结构减震(振)控制是工程结构抗震抗风的一个新领域。其中的混合控制选用被动控制、主动控制或半主动控制中的两种(或两种以上)控制......
该文系统地研究了基底滑移隔震结构的动力特性及隔震效果,以及基于基底滑移隔震与半主动磁流变(MR)阻尼器对结构地震反应的混合控......
巨—子型框架减振结构是Maria Q. Feng和Akira Mita结合结构控制理论和一般巨型框架结构的特点提出的一种新型的超高层建筑形式,它......
被动控制系统和主动控制系统都有各自不可克服的缺点，而采用混合控制系统则可充分利用二者的优点，克服二者的缺点，从而拓宽控制系统的......
机械搅拌混合过程可随水量、投药量及水质变化等调整转速以保证混合效果，具有较广阔的适应性。由于搅拌混合池内流场复杂，人们对流体......
大多数工业机器人具有优异的位置控制性能,然而位置控制在生产中并不能保证人机协作的安全性,也难以满足与外界环境接触时的柔顺性......
高压输入大电流输出的DC/DC变换器广泛应用在直流配电网、机车牵引系统和非车载充电桩电源模块中。传统的此类DC/DC变换器多采用单......
自行火炮在路面上机动行驶过程中,路面的随机激励和干扰将使火炮车体产生强迫振动,这种振动不仅会降低自行火炮行驶过程中的平顺性......
以LLC为代表的DC/DC串联谐振变换器对效率有着较高的要求,往往需要在宽电压范围内实现软开关特性,并且能够在宽负载条件下工作。然......
面对全球气候变化,我国积极实施应对战略,“碳达峰”和“碳中和”也于2021年首次写入政府工作报告中,引发社会广泛关注。使用清洁......
为了研究耗能隔震结构在随机风振作用下的结构响应,本文分别对隔震结构、设置带支撑Maxwell阻尼器的隔震结构及设置带支撑Maxwell......
随着电动汽车的快速发展,车-电网(vehicle to grid,V2G)系统的发展也越来越受到人们的关注。在V2G系统中,电动车作为储能环节配合......
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飞轮电池作为一种新型电池,采用物理方式进行储能,具有比能量高、充放电流大、能量转换率高、污染小以及循环使用寿命长等特点,在......
普通摩擦减震装置构造简单,耗能效果好,是目前工程结构中常用的耗能减震装置之一。但是,作为一种被动减震装置,该装置不具有自适应......
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在当今轨道交通技术不断更新,产品不断迭代的情况下。要求车载DC-DC变换器在体积、功率密度和电能转换效率等方面能够有性能的提升......
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本文针对几类状态不可测的非线性不确定系统,应用模糊逻辑系统性质、自适应反步递推(backstepping)技术和李亚普诺夫稳定性理论,研......
随着分布式能源和储能设备大量地接入,低压直流配电网技术逐渐受到人们的关注。作为直流配电网的核心设备,直流变换器通常由多个双......
