力伺服控制相关论文
包带连接分离机构具有分离可靠性高、对星体冲击小等优点,在航天领域得到了广泛应用。为了适应多型号包带预紧力加载的需求,本课题......
电液伺服控制系统本身具有非线性以及参数不确定性等因素，导致传统的 PID 控制算法很难使力伺服系统达到满意的控制效果，给系统的控......
现有高铁轨道动力测试系统激振装置采用的阀控缸或泵控马达液压激振方式，很难同时满足高振动频率、高激振力和高振幅的要求。针对这......
高铁轨道路基动力测试系统具有振动力大、频率高、振幅大及激振波形可调的特点。为能够真实、有效地模拟其实际工况,针对一种新型......
在简要回顾了国内外力伺服控制系统发展历程的同时，分析了系统开发研制中的技术难点，并从市场经济的角度，着重就加速发展我国力伺服控......
列车在轨道路基上高速行驶过程中会对轨道产生动、静两种载荷。轨道所承受的作用力具有振动力大、频率高及振幅大的特点，而现有的路......
针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力......
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目前越来越多的汽车采用电动助力转向器(EPS)转向系统,因此搭建EPS疲劳试验台对EPS转向管柱进行疲劳耐久性试验已成为行业热点。针......
期刊
为了消除或减轻载人航天中失重引起的宇航员空间适应性综合症并满足太空中宇航员体育锻炼的需要,利用自行开发的模块化柔索驱动单......
电液力伺服系统是典型的非线性系统,传统简单的控制算法不能满足系统的要求。针对伺服阀的特性以及系统的控制要求,基于Lab VIEW平......
