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力反射伺服型控制策略相关论文

主／从机器人系统设计与双向伺服控制

建立了主／从异构式机器人力反馈遥操作控制系统。主操作系统采用2个2-DOF操作手，分别采用伺服阀控制液压马达获得2个解耦的旋转自由......

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主/从机器人力觉临场感电液伺服系统力反射伺服型控制策略力对称型伺服控制策略 Master-slave robots Force tele-presen

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