电液伺服系统相关论文
电液伺服系统是液压系统能量源头,其性能是实现液压系统精确控制的重要前提和保障。电液伺服系统存在内部动态参数摄动和外部未知......
挖掘机电液伺服系统的运行性能来达到调控挖掘机铲斗位置的功能，由于采用传统PID整定方法并不能获得优异控制效果，采用遗传算法与交......
简单介绍了等温锻造液压机的锻造工艺,分析了等温锻造液压机应该具备的主要功能特性;介绍了伺服控制系统参与液压机工作的过程,简......
电液位置伺服系统由于良好的快速响应性与较强的抗负载能力,同时兼具重量轻及尺寸小等优点,在工业领域当中应用广泛。但电液伺服系......
电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分，它是一个复杂的时变非线性系统，常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低......
为了解决飞机舵机电液加载系统的多余力控制问题，以及其性能受到干扰的影响问题，提出了一种基于数据驱动的包含反馈控制器和前馈控制......
随着计算机技术的快速兴起、智能化水平的不断提升,人工智能在机器人领域的应用获得更高的关注度。重载机械臂有着运动灵活、操作......
针对液压缸内置式位移传感器安装工艺复杂、检修困难的问题，利用隧道磁阻（TMR）元件设计了一款外置式磁感应位移传感器。首先，对传感器......
为了提高挖掘机器人电液伺服系统的轨迹精度，首先，建立挖掘机器人电液伺服系统模型；其次，对遗传算法的种群、适应度函数、交叉概率和变......
在企业、高校中旧式试验设备的保有量大,而随着科学技术的发展以及对试验设备性能的要求越来越高,这些试验设备由于控制系统性能落......
近年来,随着永磁伺服电动机控制理论和变压变频技术的不断发展,出现了一种以永磁伺服电动机为驱动核心的新型电液伺服系统。这种系......
针对电液伺服系统的时滞和非线性等问题,提出一种基于状态监测的非线性预测控制(smMPSO-NPC)算法,提高了电液伺服系统的控制性能.......
随着六自由度平台技术以及计算机技术的不断发展和广泛的应用,六自由度并联机构因其具有结构简单、承载能力强、运动空间小等优点,......
电液伺服系统具有功率-体积比大、承载能力强、响应速度快等特点,尤其在需要较大操纵力矩的大型弹箭飞控系统中作为舵系统有着广泛......
随着科技水平的迅速发展,工业机器人的发展也被带动起来,重载机械臂作为工业机器人的重要分支,凭借其工作效率高、能够在恶劣环境......
对风电机组传动链装配平台进行了研究并设计了电液位置伺服系统,采用了传统PID控制策略,利用神经网络对PID进行调整优化,采用了单......
变结构控制,又称滑动模态控制,是一种控制的设计方法,由于其在滑动模态时,对系统的参数摄动和外部扰动具有不变性,即鲁棒性,使它受......
本论文按照与重庆长安公司所签订合同中注明的技术要求，深入研究了扭转疲劳试验微机控制电液伺服系统。对系统的分析表明：被控对象参......
随着试验机技术的进步，近年来国内外电子液压万能试验机发展了三种不同控制方式：电液伺服阀控制、采用具有速度控制器的压力阀控制和......
近年来，电液伺服系统已经被广泛地应用于航空、冶金等重要领域。它综合了电气和液压两方面的特长，具有控制精度高、响应速度快、输出......
本论文按照与重庆长安公司所签订合同中注明的技术要求,深入研究了扭转疲劳试验微机控制电液伺服系统。对系统的分析表明:被控对象......
由于电液伺服系统综合了电气和液压两方面的长处,具有功率重量比大、力矩惯性比大、控制精度高、响应快等优点,使得电液伺服控制广......
通过对比研究模拟闭环控制系统与数字闭环控制系统的各自特点和相互差异，发现在数字控制舵回路系统中，依然采用传统的硬件校准方法将......
电液伺服系统是典型的机、电、液一体化耦合系统，具有非线性、参数不确定性、负载干扰等特性，与一般控制系统相比其控制器设计更为复......
随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析......
本文建立了高性能电液伺服转台系统的仿真模型并进行了控制器设计,并在此基础上开发和验证了可能用于电液伺服系统的故障诊断算法......
时变参数不确定系统是定常参数不确定系统的推广，有广泛的实际背景。但由于时变参数不确定系统与定常参数不确定系统之间有着本质的......
结构抗震试验是目前防震抗灾研究的必要环节。随着控制理论、计算机技术的发展,抗震试验方法也朝着大型化、数字化、精确化、智能......
为克服电液伺服系统中故障分布的不确定性,设计一种自适应增益超扭滑模观测器,用于电液伺服系统对有界未知扰动的故障进行重构。通......
电液伺服系统的性能直接影响着生产作业的安全运行。如果系统出现问题却没有全面的理论指导,那么解决这些问题所花的时间和精力都......
拟动力试验方法是一种研究结构抗震性能的抗震试验方法,应用该方法对结构模型加载更接近实际地震对建筑结构的作用。通过拟动力试......
电液伺服控制系统是一个参数时变、强非线性的不确定系统,在实际控制中,这些不确定性很难得到精确的数学模型,而且控制对象往往比......
三节臂挖掘机作为小众挖掘机,在实际生产应用中的占比很小,但其适应多种恶劣的施工环境的特点,仍值得对其深入研究。本文设计出一......
近二十年以来,我国经济得到了快速的发展,汽车行业得到了广泛的普及,汽车开始走进千家万户,给人们的日常生活带来了极大的便利,但......
针对燃气轮机电液伺服系统在工作过程中可能出现的电液伺服阀功能故障和液压负载扰动问题,提出模糊PID信号补偿自适应容错控制方法......
中国制造2025规划明确提出制造业要在数字化、网络化、智能化方面取得进展。作为制造业的关键基础行业,液压传动控制技术也需要在......
随着液压技术在军事、航天、海工等领域的广泛应用,我国越来越重视液压技术的发展。但是在高压、高干扰、高负载的场合,传统的液压......
电液伺服控制系统在同等条件下相比较于电动或气动控制系统,具有较大的输出力/转矩、快速的动态响应、精确的控制精度以及更加紧凑......
电液伺服被动力加载系统是一种典型的位置扰动型力控系统。由于在被动力加载系统中存在外界位移的强干扰作用,加载系统中会产生较......
饱和非线性在实际控制系统十分常见,实际系统中如果存在大的负载扰动或者不确定性,便极易导致执行器饱和,从而造成系统性能下降,甚......
本文介绍了电液伺服系统研究现状和发展历史,分析了所研究系统的非线性特性和影响性能的几个因素,并针对含有输出约束限制条件的系......
基于核电用锆管性能测试要求,研制设计了超高压锆管内压闭端爆破测试系统.针对超高压伺服系统,推导了该压力控制伺服系统的数学模......
期刊
控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪,有利于提高工作安全性和工作效率.对此,提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位......
针对一款165.1 cm(65英寸)轮胎硫化机的工艺特点,采用电液伺服直驱泵控液压系统控制其合模加压和保压环节时的加压缸压力.建立交流......
