力感觉相关论文
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很多人对龋齿不以为然，疼的时候咬牙切齿，等这股劲儿一过，立马就抛诸九霄云外了。就像前来就医的老郑—样，但是他的问题可就大了。“脑......
主从式手术机器人在微创手术中发挥着越来越重要的作用,对主手机器人的要求也越来越高。本文主要研究通用型主手的力感觉实现问题......
主操作手是构成主从式手术机器人的重要组成部分,在主从式机器人及虚拟仿真中具有极其重要的作用。本文以微创手术机器人的主操作......
这几天你的伴侣和你交流的时间变少了,今天他留了张字条给你,希望晚上能和你谈谈,你的第一个想法会是:rnA.不妙,他该不会是要和我......
创建了一套具有力感觉的面向支撑喉镜声带手术的虚拟仿真系统,模拟了实际手术中的狭长操作环境,建立了声带、喉镜和手术工具的几何......
微创手术机器人多自由度手术工具是机器人系统中唯一接触病人组织、执行手术操作的部件。手术工具的设计优劣直接决定了微创手术机......
描述了一套显微外科手术机器人系统———“妙手(M icroHand)”.该系统采用主从遥操作方式,主从手为同构异型模式:主手是具有三维......
