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RV减速器摆线轮齿廓修形建模与补偿研究
摆线轮齿廓是影响工业机器人核心部件—RV减速器性能的重要因素。为了使RV减速器能够精确传动,需要对摆线轮齿廓进行修形设计,从而......
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RV减速器
摆线轮齿廓
加工误差参数
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补偿修形
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