RV减速器相关论文
剐齿技术是21世纪才真正实现了的齿轮加工新技术,具有工艺不可替代性、高精度、高效率和绿色环保等优势。目前,剐齿刀设计理论与剐......
3D打印的以ABS基RV减速器的一级减速部件为研究对象，对一级减速齿轮作静力学分析。在对一级减速的齿轮输入传动轴施加旋转量下，对一......
RV减速器是工业机器人的核心关键部件。文章重点介绍一种高性能RV减速器在试制过程中，关键零部件的产品设计、技术要求以及关键工序......
RV（Rotate Vector）减速器作为工业机器人、自动化生产线、高端医疗器械等设备的核心部件,其中传动误差、传动效率、回差等关键性能参......
柔性医用机械臂末端定位的精准性对放疗非常重要，针对柔性医用机械臂末端空间定位精度差这一问题，分析机械臂的关节减速器动态回转误......
针对摆线轮、针轮、曲柄轴等关键承载部件的装配误差、制造误差和各级齿轮接触弹性变形以及支承弹性变形对RV减速器传动精度影响的......
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,是实现工业智能化的核心设备,也是未来智能制造领域发展的基石。近几年,我国工业机器......
研究了RV减速器某指定工况下的承载能力和传动误差，并基于Romax Designer软件，采用遗传算法对该减速器进行了综合修形优化。结果表明......
RV减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置基础上发展起来的一种新型传动装置。分析了RV减速器的传动原理和结构组成，给出了关键......
以自制的高精度RV减速器为研究对象,针对传动原理与结构特点,采用灵敏度指数分析,对RV减速器参数进行优化设计,得出了理论减速器的......
RV减速器是一种基于摆线针轮行星传动的新型减速器,具有结构紧凑、抗冲击能力强、传动比大、传动效率高、承载能力大、运动精度高......
精密减速器，尤其是RV减速机，是工业机器人中最为关键的功能部件，其精密制造成形已经成为当代工业机器人研发与应用的一项重大技术挑战......
RV减速器是一种多用于机器人关节处的高精密减速装置,具有承载能力大、扭转刚度大、寿命长、可靠性高和运行平稳等优点。摆线轮作......
RV减速器是工业机器人关节传动中的关键零部件,其性能对工业机器人的性能具有重要影响。我国高精度RV减速器的性能与国外产品尚有......
机械设计中存在着诸多不确定性的因素,例如材料属性,几何尺寸与外加载荷。这些不确定性作为输入进入系统,通过系统中各种物理关系......
针对国产RV减速器承载能力低、运动精度低、整机寿命短等瓶颈问题，基于摆线轮齿面修形表征方法，构建摆线轮与针轮之间的啮合侧隙分布......
RV减速器是机器人的重要组成部分,其性能直接影响机器人的整体工作性能。本文基于环路增量法对RV减速器的误差传导流程进行了详细......
RV减速器是机器人的核心部件,其传动精度对机器人性能起着重要作用.为提高其传动精度,建立了RV减速器的传动误差的等效模型,并利用......
制造业作为一个国家的支柱性产业,极大的影响着人民的生产生活水平,目前我国的制造业正向着自动化、智能化的方向稳步发展,而工业......
以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了 RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭......
RV减速器由于其大减速比、小体积、承载能力强和传动精度高等优点,目前普遍应用在工业机器人关节减速装置中。传动效率作为减速器......
RV减速器的传动精度是影响工业机器人工作稳定性的重要因素,RV减速器中摆线轮齿与针齿的啮合特性又是影响传动精度的主要原因,对摆......
现代企业生产中,工业机器人应用日益广泛。RV减速器是工业机器人核心部件,而其传动精度直接影响生产能否正常运行。随着企业生产的......
扭转刚度及回差是RV减速器的关键性能指标,在机器人用精密减速器国家标准中被列为出厂检验项目。现有的RV减速器扭转刚度及回差测......
RV减速器由于其独特的优势,在工业机器人领域逐渐替代谐波减速器已经成为趋势。随着《中国制造2025》的发布以及制造强国战略的全......
RV减速器的故障原因较为复杂,现在基本靠人工检测,检测效率低下,传统的一些故障处理手段很难满足目前RV减速器的故障检测.本文通过......
工业生产的机械化和智能化引领了制造产业的变革,工业机器人产业具有十分巨大的发展潜力。其中机器人的振动性能直接影响了其可靠......
RV减速器作为工业机器人关节运动精密的传动机构,对机器人完成目标任务有非常重要的作用.以摆线轮作为研究对象,介绍RV减速器的传......
传统RV减速器试验台通常只能完成一种型号RV减速器的性能测试,造成了极大的浪费.为克服上述不足,提出一种可测试不同型号RV减速器......
针对六轴工业机器人上使用的RV减速器主要零部件失效率无法预计的问题,提出了一种基于模糊数学思想的专家评估与多层次分析相结合......
以RV-40E减速器为对象,通过模态仿真与模态实验相结合的方法,对RV减速器进行了自由模态下的动态特性研究.首先,基于Ansys进行RV-40......
RV减速器作为机器人结构的核心零件,其寿命可靠性问题受到曲柄轴承失效的制约.本文在考虑了曲柄轴承润滑可靠性的情况下,建立了RV......
考虑RV减速器的高精度、高减速比与其复杂的二级行星传动结构,故需对其进行传动性能分析.利用UG建立并装配RV减速器模型,通过Workb......
RV减速器是工业机械臂的核心组件,其性能参数对末端精度影响很大.该文以RV-40E减速器为研究对象,利用精密减速器综合测试平台探究R......
RV减速器具有体积小、传动比大、传动性能好等优点,因此广泛应用于数控机床、机器人、智能制造生产线等高精密传动系统领域。RV减......
为分析滚针轴承在运行过程中的热特性对RV减速器精度的影响,根据实际工况建立了RV减速器滚针轴承的有限元热分析模型,研究摩擦生热......
针对RV减速器的异常振动问题,文中结合RV-C型减速器的传动原理,基于部件的特征频率,以RV-100C型减速器为测试对象,运用无线传感器......
精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件摆线轮的模态振动特性对整机动态特......
机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优......
为了对RV减速器系统进行共振响应分析,首先要确定RV减速器系统的固有频率。以RV-320E减速器为研究对象,考虑曲柄轴和摆线轮公转运......
分析RV-40E型减速器加载下关键部件的受力及模态情况。利用UG软件建立减速器输入端及摆线轮的动力学分析模型,对模型进行静态及模......
精密减速器是工业机器人的核心部件之一,其核心技术长期被国外垄断,严重阻碍了我国机器人行业的发展。基于此,阐明RV减速器的工作......
以UG NX软件为平台建立RV减速器结构三维数字化模型,研究RV减速器可视化设计方法和虚拟装配;应用机械系统动力学仿真软件ADAMS对虚......
为准确掌握齿形修形对RV-150BX减速器行星轮系动态啮合性能及传动性能的影响,建立了行星轮系装配模型,通过有限元法分析了输入轴齿......
