动力学方程. 相关硕士博士期刊学术论文

建立了三轮台桌非完整系统用广义速度独立的广义坐标表示的约束方程，导出该系统的Ｒｏｕｔｈ方程，并对其简化形式及某些结果进行了讨论。利用动......