本文从Dirac场的拉格朗日密度出发，引出了一类不能用通常的勒让德变换进行哈密顿化的系统，这类系统的拉格朗日量是广义速度的一次形......

介绍了用拉格朗日方程求解中心力问题的具体方法和步骤．推导出了受中心力作用的质点的角动量守恒定律和机械能守恒定律及轨道方程，并......

推导出基于凯恩动力学的AUV运动学和动力学方程.采用广义速度取代速度和角速度,给出了广义惯性 力和广义主动力的计算方法.推导出......

说明了拉氏方程与牛顿方程的:"等价性"及其优越性....

一般变分法原理在力学中应用较多,而在电学中应用很少,本文介绍变分法在电工学的应用,其特点是可以解决较为复杂的机电系统问题.......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

如果一组独立变量及其时间变化率能够完全描述体系的任一运动状态,这组独立变量就可取为广义坐标,否则将出现错误的结论.......