动态入坞碰撞相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

动态入坞碰撞相关论文

水下机器人动态对接中的碰撞与稳定控制

为更好地支持多类型水下机器人（AUV）的功能协同工作，进一步提高AUV的综合作业能力，本文针对喇叭口引导式回收坞站动态入坞过程中的碰撞......

期刊

AUV水下对接动态入坞碰撞联合仿真姿态控制

水下机器人移动对接碰撞及控制研究

自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV）具有自主灵活性高,探测范围广等优点,因此在海洋作业中有着广泛的运用。A......

学位

自主式水下机器人动态入坞碰撞导向性能联合仿真自抗扰控制

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