动态威胁回避相关论文
提出一种动态稀疏A*搜索(DSAS)算法,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划.当飞行器上装备的探测器探......
针对不确定环境中的飞行器多任务航迹规划问题展开研究,提出了一种基于飞行路线图的两阶段航迹规划框架,航迹规划分成学习和查询两......
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法-SDS.该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划.当飞行器上装备的探......