实时规划相关论文
针对多无人机在复杂战场环境下对多个不同价值目标多向打击航迹规划的实时性要求,提出一种编队无人机实时打击航迹规划算法.首先对......
近年来，以电子游戏为代表的互动娱乐产业发展迅速，对于构建更智能的虚拟智能体的要求不断提高。许多项目和研究也开始关注和探索如何......
应急场景下的车辆路径规划问题中,车辆在有限资源的情况下,同时满足客户优先级、实时规划、车载容量等约束,以合理的路径访问客户......
介绍了一种对运动中机器人的轨迹进行实时规划的方法.利用Motocom软件从机器人控制柜获取其当前的运动程序文件,通过一种轨迹规划......
基于事件触发，把带时间窗口动态车辆路径规划问题（DVRPTW）分解成一系列延迟快照，在快照基础上建立相应的动态数学模型，并提出双缓冲区改......
提出了一种基于改进人工势场法的无人机航路重规划算法。在航路重规划中,设置多个节点,将无人机的航路分段,并重新构造斥力函数,无......
针对时敏打击作战的特点,对飞行器航迹规划与重规划进行了研究,提出了一种基于粒子群的航迹规划算法。该方法通过使用特定的粒子群......
针对现有磁化路径导航技术可靠性高,但磁化路径难以更改、一维磁性信标编码采集不具备实时性等特点,创新性地提出一种基于由螺线管......
研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算......
针对无人飞行器在飞行过程中当前的飞行状态相较于预定的状态发生超差,需对无人飞行器飞行航迹进行实时规划调整的问题,论文提出了......
提出了一种基于威胁网的飞行器航迹快速搜索算法.该方法能够在具有未知威胁的飞行环境中在线进行实时航迹规划.首先根据获得的先验......
采用了一种改进的网格A^＊算法进行了飞行器的三维航迹规划。将启发函数中的直线距离替换为折距，对其进行了改进。改进后的启发函数有......
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法.该算法借鉴自学习实时A搜索......
本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法-SDS.该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划.当飞行器上装备的探......
针对动态环境下多无人机协同攻击的路径规划,提出将其分解为起飞前规划和路径重规划两个阶段,并将每个阶段分解为路径生成与路径协......
通过对无人机航路规划技术的研究,阐述了无人机航路规划系统的整体结构以及无人机航路规划模块与制导控制的无缝链接技术。在无人......
为了实现无人机在不同条件下的自主航路规划,提出一种变步长的A*方法。此时,每步迭代的可拓展点为搜索区域内不同搜索角度、不同拓......
空天环境下无人飞行器执行着侦察、监视、跟踪、搜索等多种任务。无人飞行器的航迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足无人飞行器......
路径规划技术作为机器人领域的一个重点，目前得到了深入研究和广泛应用，而该项技术的核心就是路径规划算法。路径规划是指根据某种评......
提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段......
航迹规划与重规划是驾驶员智能辅助决策支持系统中的重要组成部分。通过分析描述航迹状态规划空间，提出一种基于粒子群的航迹规划算......
交会对接是进行空间组装、空间救援、深空探测等的必要技术,是我国载人航天第二步战略的关键技术。交会路径规划是交会对接技术中......
为实现不同条件下的无人机自主航路规划,提出一种变步长稀疏A*算法。当遭遇紧迫环境时,缩小稀疏A*算法(SAS)的搜索步长,使无人机安......
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维......
