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仿蛙机器人间歇跳跃越障规划研究
腿型跳跃机器人具有很强的移动性、灵活性和弹跳越障能力,适合在非结构化环境里代替人类实现侦察、探测、救险和反恐等任务,是机器......
学位
仿蛙机器人
间歇跳跃
跳跃越障
动态方向可操作度
任务空间规划
着地稳定性
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