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跳跃越障相关论文
仿蛙机器人间歇跳跃越障规划研究
腿型跳跃机器人具有很强的移动性、灵活性和弹跳越障能力,适合在非结构化环境里代替人类实现侦察、探测、救险和反恐等任务,是机器......
学位
仿蛙机器人
间歇跳跃
跳跃越障
动态方向可操作度
任务空间规划
着地稳定性
一种具有跳跃能力的自平衡两轮机器人动力学建模与越障控制
针对传统机器人越障能力不足的问题,结合本实验室设计的一种具有跳跃能力的自平衡两轮机器人,建立了机器人的动力学模型。分析了两......
期刊
两轮机器人
跳跃越障
模糊滑模控制
轨迹规划
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