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动态柔顺性相关论文
液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究
液压驱动型高性能足式仿生机器人对未知、非结构环境具有很好的适应能力,为尽可能地避免其足地接触过程中的冲击和碰撞,足式机器人......
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液压驱动
四足机器人
基于位置的阻抗控制
基于力的阻抗控制
动态柔顺性
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