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多水下机器人实时避碰规划研究
本论文来源于国防基础预研项目“水下多机器人分布式智能控制方法研究”。主要进行多水下机器人的实时避碰规划研究。 在本论文......
学位
智能水下机器人
实时避碰规划
势力场法
数学形态学
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