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匀加减速运动相关论文
基于Jerk值限制的三阶匀加减速运动轨迹设计
为了提高机器人的运动精度,让机器人的运动更加平滑,在二阶运动轨迹的基础上加入Jerk值这一限制条件。实验中根据Jerk值的变化将一......
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