Jerk相关论文
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
This paper analyzes the first differences of the annual means (annual rate) for the Y and Z components of the geomagneti......
针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题,结合腿式机器人,文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机......
基于曲线的路径参数化表示,提出了基于S-型光滑进给速度规划的最小燃料控制模型,解决了运动控制的柔性S-型加减速控制启发式算法的......
空间机器人工作过程中,因机械臂与基座之间的动力学耦合,造成平台姿态扰动及机械臂振动,使得空间机器人操作精度降低。针对空间双......
急动度(或力变率)的副法线分量描述了加速度(或力)随密切面旋转的物理图像.猝量方程和加速度能定理对解释电磁辐射阻尼和自由落体......
对于无离合器电控机械式自动变速器(AMT)电动汽车而言,提升换挡品质、减小车辆换挡时冲击度一直是研究的热点问题。本文针对全扭矩......
针对加加速的阶跃变化会对机床产生柔性冲击的现象，文章提出了采用合理设置机床的加工参数达到限制加加速并选用合适滤波器对加加速......
基于s曲线控制的经典算法理论，对其中的Jerkrate即加速度的加速度控制部分进行了比较深入的分析和研究。通过对各种Jerkrate控制策......
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给出求球、柱坐标系中急动度的一种方法.首先分别求出了2个坐标系各个单位矢量的导数与各单位矢量之间的关系,然后把2个坐标系的加......
为了对转管武器凸轮曲线槽进行优化设计,将凸轮曲线的速度函数、加速度函数和跃度函数作为目标函数进行无量纲化处理,利用线性加权......
城铁列车型式试验中的冲击试验，作为型式试验的一环，直接关系到列车运行的可靠性与舒适性。目前，冲击试验的具体分析方法仍然不统一，在......
为兼顾液力变矩器闭锁过程冲击度和滑摩功的要求,建立了闭锁过程整车动力学模型,并推导了闭锁过程冲击度、滑摩时间和滑摩功等公式......
现有进给速度规划算法难以方便有效地实现高阶柔性进给运动,不利于提高高速进给定位精度和抑制其振动,为此提出加速度二阶导数即颠......
蒸汽管回转干燥机是一个对制造精度要求很高的大型动设备。介绍了蒸汽管回转干燥机的结构、工作原理以及特点和用途,分析了在制造......
针对时滞滤波器在抑制柔性系统残留振荡的同时刚体产生冲击这一问题，提出了一种有限冲击最优时滞滤波器．通过确定最大冲击值，对指令信......
阐明了梅凤翔在<高等分析力学>一书中给出的完整系统关于广义速度的Lagrange方程就是沈惠川在"吴大猷先生点评<经典力学>"一文中设......
三维相空间是混沌和急动度之间的重要联系纽带．猝变动力学为人们提供了一种新的思维方式．急动度是研究混沌流的有效工具．......
研究了用运动平滑性量化度量和评价康复程度的方法。针对现有运动平滑性检测算法缺乏一致性、灵敏性和鲁棒性的问题，通过对康复运动......
研究了三阶JERK混沌电路实现的新方法，提出了利用模数、数模转换器、门电路来构造三阶梯波、五阶梯波等非线性函数，将其嵌入到由运放......
仅就电子生产设备中输送类机器电机驱动机构的特性及较好的控制方法进行了分析讨论.主要比较了运动速度随时间变化的函数曲线为梯......
针对大多数S形速度规划,常数捷度由于阶跃变化会引起机床的冲击和振动,给出了基于连续捷度的进给速度规划算法。首先对加工轨迹分......
急动度丰富了运动概念的科学哲学内涵.急动度的研究,展示了简单性原理的不同层面.Appell函数作为猝变运动的一般量度,值得人们关注......
针对传统直线加减速和指数加减速算法在进给过程中具有柔性冲击,特别是S曲线加减速存在加加速度不连续问题,提出了一种位移、速度......
传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系......
