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半平滑函数相关论文

基于改进GMRES算法的水冷壁运动机器人路径跟踪模型预测控制

针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法.定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题......

期刊

水冷壁爬壁机器人(WWCB) 非线性模型预测控制(NMPC) 半平滑函数连续/广义极小残量算法(C/GMRES) 多重打靶法路径跟踪

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