多重打靶法相关论文
针对非线性模型预测控制中优化算法复杂,运算量大的缺点,本文提出一种基于多重打靶算法的非线性模型预测控制中控制量优化求解的的......
针对水冷壁爬壁机器人(WWCB)路径跟踪问题,提出一种快速非线性模型预测控制(NMPC)算法.定义WWCB与虚拟目标的跟踪误差,将跟踪问题......
从严格意义上来说,工业过程是状态变量随着时间的推进以及空间的转移,而不断产生改变的动态过程。过程的动态模拟以及动态优化,在......
最优控制,或称为动态优化,作为现代控制理论的核心,目前已经被广泛应用于石油化工、生物医学、通信网络等社会生活和工业领域中。......
随着科学技术的迅速发展，非线性问题大量出现在自然科学、工程技术乃至社会科学的许多领域中，成为当前科学研究的焦点。分歧是一种常......
本文用快速非线性模型预测控制方法进行了非完整移动机器人路径跟踪问题的研究。采用虚拟目标跟踪法建立非完整移动机器人路径跟踪......
讨论含单参数的常微分方程两点边值问题，用局部延拓方法跟踪求出正则的解枝，当解枝上遇到折叠点时，局部延拓方法不再有效．给出了结合多......
本文基于零和微分对策理论,研究两近地轨道航天器追逃策略及其数值求解方法。随着航天器技术的发展,各种不同功能、用途的卫星和航......
本文针对运载火箭上升段的轨迹优化问题的高度不确定性和严格的飞行过程约束,利用了模型预测控控制(MPC)方法来构建最优控制问题,......
基于运载火箭大气层外最优轨迹的解析解和级间滑行时间的最优条件，将运载火箭大气层外级间有滑行段的最优轨迹求解问题转化成一个典......
暂态电压安全问题是现代电力系统面临的主要安全问题之一。基于混合整数最优控制理论研究暂态电压安全的紧急控制问题,可以从理论......
