半潜式无人艇相关论文
海洋是高质量发展的战略要地,海洋监测则是认识海洋、发展海洋的重要支撑技术.随着"一带一路"等海洋强国战略的不断实施,对海洋测......
目前,世界各国对海洋权益的话题日益升温,海洋资源的利用成为衡量一个国家发展程度的重要指标。智能无人艇依靠自身体积小、隐蔽性......
自稳性结构的设计是半潜式无人艇设计与研究的关键所在,它直接影响该艇在水中运动的自稳性状态。通过对该艇结构重心与浮心的计算......
针对半潜式无人艇运动过程中首摇和纵摇受外界环境影响较大,影响运动控制系统的有效性的问题,采用时间序列分析预报方法和灰色预报......
针对新型半潜式无人艇在导航航行过程中轨迹跟踪误差较大的问题,提出基于模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制方法.并建立新型半潜式......
半潜式无人艇是近年来新开发的一种无人艇,其主要特点是艇体的主要部分在水下,水面上只露很小一部分结构。具备主艇体规避浪区,通......
