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基于ROS的七自由度双臂协作机器人控制系统研究
自工业机器人问世以来,工业生产格局发生了很大变化。随着工业场景的复杂化以及任务的多样性,传统的六自由度工业机器人已不能完全......
学位
双臂协作机器人
七自由度
协作轨迹规划
机器人操作系统
通信接口
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