协同包围控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

协同包围控制相关论文

速度未知的无人机群包围及碰撞避免控制

针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制，设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略，包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需......

期刊

无人机群相对位置协同包围控制碰撞避免

四旋翼水下航行器的轨迹跟踪和协同包围控制研究

自主水下航行器作为一种新型智能化海洋作业装备,已在海洋资源开发、环境监测和海域侦查等领域发挥出越来越重要的作用。一方面,水......

学位

四旋翼水下航行器欠驱动系统小时间局部可控性三维轨迹跟踪输入输出反馈线性化反步法多智能体系统协同包围控制约束控制分配

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