三维轨迹跟踪相关论文
自主水下航行器作为一种新型智能化海洋作业装备,已在海洋资源开发、环境监测和海域侦查等领域发挥出越来越重要的作用。一方面,水......
近年来,水下机器人在深海矿产资源勘探、海底电缆检查及水下建筑维修等领域得到了广泛的应用。水下机器人进行海底管线巡检作业时,......
海洋面积占到了地球总面积的三分之二,蕴含着大量的稀土资源、油气资源和矿产资源等,随着人类对海洋探索和开发活动的日益增加,各......
