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六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析
对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方......
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六足机器人
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协同越障
群体合作
仿真
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